서울 새벽동행 자율주행버스 노선은 2026년 10월 기준 A160·A741·A148·A504 네 가지입니다. 모두 평일 오전 3시 30분에 기점에서 출발해 왕복 1회 운행합니다. 내 정류장에 오는 시각은 출발 시각과 다르므로 실시간 도착정보를 확인해야 합니다.
서울 새벽동행 자율주행버스 노선 핵심 요약
운행 노선은 A160·A741·A148·A504입니다. 월~금요일 오전 3시 30분 기점 출발이며 토·일요일에는 운행하지 않습니다. 정류장별 도착 시각은 지도앱이나 정류소 안내단말기에서 확인합니다.
서울 새벽동행 자율주행버스 노선별 구간과 정류장
2026년 10월 기준 운행 중인 서울 새벽동행 자율주행버스 노선은 다음 네 개입니다. 표의 기점·종점은 지도앱에서 찾을 때 쓰는 정류소명입니다.
| 노선 | 기점 → 종점 | 정차 수 |
|---|---|---|
| A160 | 도봉산역광역환승센터 → 영등포역 | 87곳 |
| A741 | 구파발역입구 → 양재역.서초문화예술회관 | 34곳 |
| A148 | 상계역5번출구.상계벽산아파트 → 고속터미널 | 41곳 |
| A504 | 금천구청.금천경찰서 → 시청역1호선.서울시청 | 32곳 |
노선별 주요 경유 정류장은 다음과 같습니다.
- A160: 쌍문역·미아사거리·종로·공덕역·여의도환승센터를 거칩니다. 파크원타워·LG트윈타워 정류소(19284)에는 서지 않으므로 여의도환승센터를 이용해야 합니다.
- A741: 연신내역·불광역·독립문역·광화문역·신사역·강남역을 거칩니다.
- A148: 쌍문역·수유역·미아사거리역·압구정역·반포역을 거칩니다. 기존 148번에 없는 상계역~수유역 구간도 운행합니다.
- A504: 독산고개·신림역·노량진역·서울역을 거칩니다. 기존 504번과 달리 금천구청~독산고개 구간을 운행합니다.
A741·A148·A504는 같은 번호의 일반 버스가 서는 정류장 중 일부만 정차합니다. 이용할 정류장을 지도앱에서 해당 A노선으로 검색하세요.
쌍문역은 A160·A148이 지나며, 강서구 등촌동을 지나는 새벽동행 노선은 없습니다. 같은 번호의 일반 버스 정류장과 A노선 정류장이 일치하는지도 확인해야 합니다.
출발 시각과 내 정류장 도착시간
네 노선 모두 월~금요일 오전 3시 30분에 기점에서 출발해 왕복 1회 운행합니다. 일반 시내버스 첫차보다 30분 이른 출발이며 토·일요일에는 운행하지 않습니다.
서울시가 정류소별 통과 시각표를 따로 제공하지 않으므로, 기점 출발 시각만으로 내 정류장 도착시간을 계산할 수는 없습니다. 탑승할 때는 정류소 버스정보안내단말기(BIT) 또는 네이버·카카오의 실시간 도착정보를 확인하세요.
노선도·정류장·실시간 도착 확인방법
노선도와 내 정류장 도착정보는 다음 순서로 찾을 수 있습니다.
- 네이버지도나 카카오맵에서 ‘새벽 A160’ 또는 ‘A160’을 검색합니다. 다른 노선은 번호를 A741·A148·A504로 바꿔 검색합니다.
- 검색 결과에서 이동 방향의 정류장과 정차 위치를 고른 뒤 실시간 버스 위치, 도착시간, 빈 좌석을 확인합니다.
- 정류장에 도착한 뒤에는 버스정보안내단말기(BIT)의 도착시간과 빈 좌석을 다시 확인합니다.
- 서울버스정보에서도 노선번호를 검색해 노선과 정류장을 찾을 수 있습니다.
지도앱에서 A노선의 정차 정류장을 찾고, 탑승 직전 실시간 도착정보를 확인합니다.
정류장에서 새벽동행 버스 알아보고 타는 법
차량 전면의 ‘새벽동행 A504’와 같은 LED 노선 표시와 A160·A741·A148·A504 번호를 확인하세요. 지도앱에는 ‘새벽A160’처럼 표시될 수 있습니다.
- 정차하는 정류장에서 해당 A노선 차량을 기다립니다.
- 전면 표시로 노선번호와 빈 좌석을 확인합니다.
- 승차할 때 교통카드를 태그하고 자리에 앉아 안전벨트를 착용합니다.
- 내릴 때도 교통카드를 태그합니다.
입석은 허용되지 않아 빈자리가 없으면 탈 수 없습니다. 운전석에는 시험운전자 1명이 탑승하며, 비상 상황이나 급커브 구간에서는 수동으로 운전할 수 있습니다.
요금과 유료 전환 예정 금액
2026년 4월 27일 서울시 발표 기준 네 노선은 무료였지만, 승차·하차 때 교통카드를 태그해야 합니다. 2026년 10월 12일까지 유료 전환일을 알린 서울시 발표가 없어 10월 현재 요금이 무료인지 유료인지는 단정할 수 없습니다.
서울시는 서비스 안정화 후 유료로 전환할 예정이라고 밝혔습니다. 전환 뒤 오전 6시 30분 이전 첫 승차에 조조할인 20%를 적용하면, 시내버스 기본요금 1,500원 기준 예정 요금은 1,200원입니다. 유료 전환 후 기후동행카드 이용과 수도권 환승할인도 적용할 예정입니다.
새 노선 확대 계획과 심야 A21과의 차이
다섯 번째 새벽동행 노선 발표 여부
서울시는 새벽 혼잡 노선에 자율주행버스를 늘려 10개 노선까지 운행할 계획이라고 2024년 11월 밝혔습니다. 2026년 10월 기준 운행 노선은 네 개이며, 다섯 번째 노선의 번호와 개통일은 발표되지 않았습니다.
새벽동행과 심야 A21의 운행 시간
새벽동행 4개 노선은 평일 오전 3시 30분에 출발하는 출근길 버스입니다. 심야 A21은 별도 노선으로, 2023년 12월 운행 시작 당시 서울시 안내 기준 합정역~동대문역 9.8km 구간을 월~금요일 오후 11시 30분부터 다음 날 오전 5시 10분까지 운행했습니다. 이 시간은 당시 안내 기준이며 A21의 현재 시간표나 요금을 뜻하지 않습니다.
자주 묻는 질문
서울 새벽동행 자율주행버스는 몇 번이 운행하나요?
2026년 10월 기준 A160·A741·A148·A504 네 노선이 운행합니다.
토요일이나 일요일에도 탈 수 있나요?
아니요. 네 노선 모두 월~금요일에만 운행하고 토·일요일에는 운행하지 않습니다.
우리 동네 정류장에는 몇 시에 오나요?
네 노선 모두 기점에서 오전 3시 30분에 출발하지만 정류소별 고정 통과 시각표는 제공되지 않습니다. 네이버·카카오 또는 정류소 안내단말기의 실시간 도착정보를 확인하세요.
새벽동행 버스 요금은 얼마인가요?
2026년 4월 27일 서울시 발표 기준 무료였으며 교통카드 태그가 필요합니다. 유료 전환 뒤 오전 6시 30분 이전 첫 승차에 적용할 예정 요금은 조조할인 기준 1,200원입니다. 2026년 10월 현재 요금 상태는 확인된 공식 자료만으로 단정할 수 없습니다.
심야 자율주행버스 A21과 같은 버스인가요?
아닙니다. 새벽동행 4개 노선은 평일 오전 3시 30분에 기점에서 출발하는 노선이고, A21은 합정역~동대문역을 잇는 별도 심야 노선입니다.
타려는 정류장이 A노선의 정차 지점인지 먼저 확인하고, 출발하는 날에는 실시간 도착정보와 빈 좌석을 보고 이동하세요.
출처
- 서울시 내 손안에 서울 — 금천~시청 새벽 자율주행버스 A504 노선 29일 개통
- 서울시 내 손안에 서울 — 새벽 출근길 돕는 자율주행버스 A160
- 서울시 내 손안에 서울 — 새벽동행 자율주행버스 A741 추가
- 서울시 내 손안에 서울 — 새벽동행 자율주행버스 상계~고속터미널 노선 추가
- 서울시 내 손안에 서울 — 심야 자율주행버스 A21