자동차 검사 대행을 맡기면 기사가 차를 가져가 검사받고 다시 인도합니다. 검사료와 대행료가 합쳐진 상품도 있고 별도로 청구되는 상품도 있으므로, 예약 전 왕복 픽업을 포함한 총액을 비교해야 합니다.
자동차 검사 대행 핵심 요약
직접 검사받으면 대행료가 들지 않습니다. 대행을 맡긴다면 검사료 포함 여부와 추가요금을 확인하고, 차량번호·픽업 장소·희망일을 입력해 예약합니다. 카카오 T의 검사 예약은 차량 픽업 대행이 아닙니다.
자동차 검사 대행 비용 비교: 검사료 포함 총액
검사료와 대행료가 함께 표시된 상품
| 이용처 | 정기검사 | 종합검사 |
|---|---|---|
| 공단 검사소 직접 방문 | 23,000원 | 부하 54,000원·무부하 39,000원 |
| 차방정 대행 | 69,000원 첫 이용 49,000원 | 99,000원 첫 이용 79,000원 |
| 현대캐피탈 고객 대행 | 서울·수도권 58,000원 지방·기타 63,000원 | 서울·수도권 87,000원 지방·기타 95,000원 |
| 하나손해보험 고객 대행 | 서울 50,000원 그 외 45,000원 | 서울 90,000원 그 외 85,000원 |
| OK자동차검사대행 | 60,000원부터 | 80,000원부터 |
| 자동차검사소.com | 85,000원 | 98,000원 |
| 삼성화재 고객 대행 | 대행비 15,000원 + 검사 수수료 | 대행비 15,000원 + 검사 수수료 |
| 롯데손해보험 긴급출동 고객 대행 | 대행비 15,000원 + 검사 수수료 | 정기검사 기준만 안내 |
공단 요금은 승용 소형 기준 부가세 포함 수수료이며, 직접 방문하므로 대행료가 없습니다. 차방정은 이용 가능한 차종에 한해 검사료·대행료가 포함된 가격을 안내하며, NOx 검사 대상이면 20,000원이 추가됩니다. 현대캐피탈은 고객 전용으로 지역·거리에 따라 대행료가 더 붙을 수 있습니다. 하나손해보험은 고객 대상이며 읍 단위 이하에는 출장비가 추가됩니다.
OK자동차검사대행은 서울에서 이용할 수 있고 외제차·대형차·화물차·버스는 추가요금 대상입니다. 자동차검사소.com은 서울·경기에서 후불로 운영하며, 2018년 이후 디젤차의 NOx 검사 10,000원, 출고가 1억 원 이상 외제차 20,000원, 특수지역 10,000~20,000원이 추가될 수 있습니다.
검사료와 대행비가 따로인 상품
- 삼성화재 가입 고객 검사대행: 대행비 15,000원에 검사 수수료를 별도로 부담합니다.
- 롯데손해보험 검사대행: let:now 긴급출동서비스 가입 고객은 정기검사 대행비 15,000원에 검사 수수료가 별도입니다.
- 캐롯 카케어: 검사 예약·결제와 별도로 유료 픽업을 선택할 수 있으며 비용은 지역에 따라 다릅니다.
예를 들어 삼성화재 대행에서 공단의 승용 소형 정기검사 수수료 23,000원이 적용된다면 대행비를 더해 38,000원입니다. 민간 검사소에서 받으면 그 검사소 수수료에 15,000원을 더한 금액이 됩니다. 동네 정비업체에도 차종·차량 위치·검사 종류를 알려 견적을 받을 수 있습니다. 이때 검사비·왕복 픽업·재검사 비용을 포함한 최종 금액을 물어보세요.
직접 방문 요금과 대행 포함 요금은 다릅니다. 대행 견적은 검사료와 대행비를 합치고, 차종·지역·NOx·왕복 픽업에 따른 추가금을 확인해 비교합니다.
자동차 검사 대행 신청방법: 예약부터 차량 인도까지
차방정에서 신청하는 순서
- 차방정 앱 또는 웹사이트의 ‘자동차 검사’에서 차량번호를 입력해 검사 종류와 요금을 확인합니다.
- 희망일과 픽업 장소를 선택하고 결제합니다.
- 예약 다음 날 해피콜을 받아 일정과 장소를 확정합니다.
- 당일 대행기사에게 차 키를 맡깁니다. 기사가 차를 가져가 검사받은 뒤 다시 인도하며 결과는 기사와 알림톡으로 안내합니다.
차방정이 안내하는 픽업·검사·인도 소요시간은 2시간 이내입니다. 2010년 이전 등록 차, 테슬라·랜드로버 등 일부 브랜드, 스포츠카, 대형 승합차, 화물 특수차, 불법 튜닝·개조 차는 이용할 수 없습니다.
현대캐피탈·신한 마이카에서 신청하는 순서
- 현대캐피탈 고객: 마이카24에서 차량번호·생년월일·연락처를 입력해 조회한 뒤 날짜와 픽업 장소를 등록하고 결제합니다. 해피콜·문자·알림톡으로 시간을 확정하면 기사가 픽업해 검사 후 같은 장소에 인도합니다.
- 신한 마이카: 홈페이지의 자동차검사 대행 예약에서 픽업·드롭 주소를 지정하고 결제합니다. 기사가 차를 가져가 검사받은 뒤 지정 장소에 반납합니다. 가격은 예약 화면에 나옵니다.
신한 마이카는 수도권·광역시·세종시 대상이지만 픽업·드롭 주소에 따라 이용할 수 없는 곳이 있으며 랜드로버·재규어는 제외됩니다. 기존 마이카 앱은 종료돼서 지금은 마이카 홈페이지에서 신청합니다.
보험사 고객과 동네 업체에 맡기는 방법
- 하나손해보험 고객: 1566-3000 내선 1번으로 신청합니다. 시 단위 이상 거주 고객이 대상입니다.
- 삼성화재 가입 고객: 1588-5114로 접수하고 일정을 예약하면 직원이 방문해 차량을 인수·검사·인도합니다. 삼성화재 앱 Car케어의 정기검사대행은 비가입자도 예약·결제해 이용할 수 있는 별도 경로입니다.
- 롯데손해보험 고객: let:now 긴급출동서비스 가입자는 1588-3344로 신청합니다.
- 동네 대행·정비업체: 전화로 차종·위치·검사 종류를 알리고 픽업 장소와 최종 견적을 확정합니다.
대행 서비스에서 차량과 픽업 장소를 등록해 예약하면 업체가 일정 확인, 차량 픽업, 검사, 인도를 진행합니다. 고객 전용 상품은 가입 조건과 서비스 지역을 먼저 확인합니다.
공단과 민간 검사소, 어디서 검사받는 게 나을까
비용을 우선하면 수수료가 정해진 공단 검사소를 직접 이용할 수 있습니다. 민간 검사소는 사업자가 수수료를 정하므로 검사소마다 가격이 다릅니다. 서울·수도권 그랜저 GN7의 민간 검사료 예시는 정기 35,000원·종합 62,000원으로, 모든 민간 검사소의 공통 요금은 아닙니다. 공단과 민간 검사소의 적합 판정 기준은 같습니다.
공단 검사 수수료 감면은 비사업용 자동차의 정기·종합검사에 적용되며 중복 감면은 되지 않습니다. 기초생활수급자 100%(주거·교육·보장시설수급자 제외), 국가유공자·한부모가족 80%, 중증 장애인 50%, 경증 장애인·만 18세 이하 자녀 3명 이상인 부모 30%, TS교통안전 의인상 수상자 100%입니다. 접수할 때 감면 대상임을 말하면 전산으로 확인합니다.
검사 기준은 같지만 민간 검사료는 검사소마다 다릅니다. 직접 방문할 수 있다면 공단 수수료와 감면 대상 여부부터 비교합니다.
대행 전 예약·위임장·출장검사장 확인
검사소를 미리 예약해야 하나요?
차량 픽업까지 맡기는 대행 상품은 업체에 신청하면 검사소 예약을 포함해 진행합니다. 직접 공단 검사소에 간다면 TS 사이버검사소에서 차종 선택 → 약관 동의 → 검사소·날짜 선택 → 결제 순서로 예약하거나 1577-0990에 문의합니다. 민간 검사소는 사이버검사소의 민간검사소 조회에서 찾을 수 있습니다.

차주가 아니면 위임장이 필요한가요?
정기검사·종합검사는 차주가 아닌 사람이 차량을 가져가도 위임장이 필요하지 않습니다. 사이버검사소의 소유자와 방문자가 다르면 위임장을 지참하라는 안내에는 법인차량과 정기·종합검사가 제외됩니다.
의무보험 가입은 검사소가 전산으로 확인합니다. 전산 확인이 되지 않을 때만 가입증명서 등을 확인하며, 보험에 가입하지 않은 차는 검사받을 수 없습니다. 다만 삼성화재·롯데손해보험의 대행 접수 안내에는 자동차등록증, 의무보험영수증 또는 가입증명서, 검사신청서, 신분증이 준비서류로 적혀 있으므로 해당 상품 신청 시 안내를 따르세요.
검사 예약 화면의 ‘출장’은 무엇인가요?
출장검사장은 공단 검사원이 지정된 자동차정비업체의 검사장에서 검사하는 곳입니다. 차량을 그 검사장으로 직접 가져가야 하며, 기사가 차를 픽업하는 대행 서비스와 다릅니다.
카카오 T에서 예약하면 차도 가져가 주나요?
카카오 T·카카오내비는 검사 대상 확인, 검사소 탐색, 예약·결제를 지원하지만 차량 픽업 대행은 하지 않습니다. 예약한 검사소까지 차를 직접 가져가야 합니다.
대행 상품은 업체에 예약하고, 직접 방문하면 검사소를 예약합니다. 정기·종합검사에 위임장은 필요하지 않으며 ‘출장검사장’과 카카오 T 예약에는 차량 픽업이 포함되지 않습니다.
합격 보장과 부적합 판정 후 재검사
대행을 맡기면 합격이 보장되나요?
‘합격 보장 100%’라는 말만 믿고 맡길 수는 없습니다. 대행 여부와 관계없이 안전도·배출가스·소음 및 승인 없이 변경한 튜닝 항목 등을 같은 기준으로 검사합니다. 부적합 판정을 받으면 정비 후 재검사를 받아야 하며 수리비는 별도입니다.
재검사는 다른 검사소에서 받을 수 있나요?
부적합 차량은 재검사기간 안에 처음 검사한 공단 검사소 또는 민간 검사소에 자동차기능종합진단서와 차량을 제시해야 합니다. 공단은 재검사기간 내 재검사 수수료를 받지 않습니다. 차방정은 당일 수리할 수 있는 건에 한해 예약 없는 당일 재검사를 무료로 안내하지만 수리비는 본인 부담입니다.
재검사기간은 일반적으로 검사기간 만료 후 10일 이내입니다. 검사기간 전·후에 신청했거나 최고속도제한장치·배출가스 기준 위반으로 부적합 판정을 받았다면 판정일부터 10일 이내입니다. 기간 계산에서 토·일요일, 공휴일·대체공휴일, 근로자의 날은 제외됩니다. 재검사기간은 연장할 수 없고, 기간 안에 적합 판정을 받지 못하면 검사를 받지 않은 것으로 처리됩니다.
대행으로 합격이 보장되지는 않습니다. 부적합 판정 후에는 정비하고 정해진 재검사기간 안에 처음 검사한 곳에서 재검사받습니다.
검사기간 만료가 임박했다면
검사 가능한 기간과 과태료
2026년 6월 3일부터 자동차 검사기간은 유효기간 만료일 전 90일부터 후 31일까지입니다. 정기·종합검사 모두 이 기간 안에 적합 판정을 받으면 만료일에 검사받은 것으로 봅니다. 내 차의 시작일과 만료일은 사이버검사소에서 조회할 수 있습니다.

검사기간이 지난 다음 날부터 30일 이내에는 과태료 4만 원이 부과됩니다. 31일째부터는 3일 초과할 때마다 2만 원이 더해지며, 115일 이상이면 상한인 60만 원입니다. 과태료는 관할 지자체가 부과합니다.
검사를 받을 수 없을 때 연장·유예 신청
도난·사고·장시간 정비 등 부득이한 사유가 있다면 검사유효기간 연장 또는 유예를 신청할 수 있습니다. 검사유효기간연장(검사유예)신청서, 자동차등록증, 사유를 증명하는 서류를 자동차등록사업소나 관할 관청 교통과를 통해 시·도지사에게 제출합니다. 해외출장 사유도 관할 지자체가 판단합니다.
검사기간은 만료일 전 90일~후 31일입니다. 기간을 넘기면 과태료가 발생하므로 만료일을 조회하고, 부득이한 사유가 있으면 관할 지자체에 연장·유예를 신청합니다.
자주 묻는 질문
자동차 검사 대행비만 내면 되나요?
상품에 따라 다릅니다. 차방정처럼 검사료가 포함된 곳도 있고, 삼성화재·롯데손해보험 고객 서비스처럼 대행비 15,000원 외에 검사 수수료를 별도로 내는 곳도 있습니다.
대행을 맡기기 전에 검사소를 직접 예약해야 하나요?
픽업 대행 상품은 업체에 신청하면 검사소 예약까지 진행합니다. 본인이 직접 검사소에 갈 때는 해당 검사소를 예약하세요.
차주 대신 검사를 받으면 위임장이 필요한가요?
정기검사와 종합검사는 차주가 아닌 사람이 차량을 가져가도 위임장이 필요하지 않습니다. 이용하는 대행 상품의 접수 서류는 별도로 확인하세요.
검사 대행이면 합격을 보장하나요?
보장하지 않습니다. 대행 여부와 관계없이 같은 기준으로 판정하며, 부적합이면 정비 후 재검사를 받아야 합니다.
검사기간이 지나면 과태료가 얼마인가요?
검사기간이 지난 다음 날부터 30일 이내에는 4만 원입니다. 이후 3일 초과마다 2만 원씩 더해져 115일 이상이면 60만 원입니다.
차를 맡길 계획이라면 차량번호로 이용 가능 여부와 검사료 포함 총액을 먼저 확인하세요. 직접 방문할 수 있다면 공단 수수료와 감면 대상 여부를 비교해 선택하면 됩니다.
출처
- 한국교통안전공단 — 수수료 안내
- 한국교통안전공단 — 자주하는 질문
- 한국교통안전공단 — 정기검사
- 한국교통안전공단 — 자동차검사란
- 삼성화재서비스 — 검사대행 서비스
- 롯데손해보험 — 검사대행 서비스
- 자동차검사소.com — 자동차검사대행 서비스