자동차 명의이전 방법은 양수인 명의 의무보험에 가입한 뒤 서류를 준비해 등록관청이나 자동차365에서 이전등록을 신청하는 것입니다. 양수인 혼자 방문해도 되지만, 양도인이 오지 않으면 양도인에게 받아 갈 서류가 있습니다.
자동차 명의이전 방법 핵심 요약
보험 가입 → 서류 준비 → 이전등록 신청 → 세금·공채·수수료 납부 → 새 등록증 수령 순서입니다. 개인 간 매매는 조건에 맞으면 자동차365에서 신청할 수 있고, 증여·공동명의·압류 차량 등은 등록관청을 방문해야 합니다. 매매 이전등록 기한은 매수한 날부터 15일입니다.
자동차 명의이전 방법: 방문 신청 순서
주소지와 관계없이 가까운 시·군·구청 자동차등록 창구 또는 차량등록사업소에서 신청합니다. 원칙적으로 양수인이 신청하며, 양수인 혼자 가도 됩니다. 양수인이 신청하지 않으면 등록원부상 소유자인 양도인이나 위임받은 대리인이 신청할 수 있습니다.
- 양수인 명의로 의무보험에 가입합니다.
- 이전등록신청서와 거래에 맞는 양도증명서 등 서류를 준비합니다.
- 등록관청에 이전등록을 신청합니다.
- 취득세·공채·증지대·인지세를 납부합니다.
- 새 자동차등록증을 받습니다.
방문 신청의 처리기한은 즉시입니다.
전국 등록관청에서 접수하며, 양수인 혼자 신청할 수 있습니다. 보험 가입과 서류 준비를 마친 뒤 신청·납부하면 등록증을 받습니다.
자동차 명의이전 서류와 자동차 양도증명서
개인 간 직접 매매에서 준비할 서류는 다음과 같습니다.
- 이전등록신청서: 자동차등록규칙 별지 제14호서식
- 자동차 양도증명서: 직접 거래용 별지 제15호서식
- 양도인 확인 서류: 자동차 매도용 인감증명서, 본인서명사실확인서, 전자본인서명확인서 발급증 중 하나
양도인 확인 서류의 사용용도란에는 ‘자동차 매도용’과 양수인의 성명·주소·주민등록번호를 적습니다. 양도인이 등록관청에 직접 나와 양도 사실을 확인하면 인감증명서는 제출하지 않습니다.
양수인 혼자 갈 때는 양도인에게 양도증명서와 자동차 매도용 인감증명서 또는 인정되는 본인서명 확인 서류를 받아 갑니다. 양도인이 방문하지 않는 경우 양도증명서에는 양도인의 인감 날인이 필요합니다. 매매업자에게 산 차라면 매매업자 거래용 양도증명서(별지 제16호서식)를 쓰며, 양도인 인감증명서는 필요하지 않습니다.
사용본거지 확인 서류와 의무보험가입증명서는 담당 공무원이 행정정보 공동이용으로 확인하는 데 동의하면 제출하지 않습니다. 번호판을 바꿀 때만 번호판과 기존 자동차등록증을 가져갑니다.
자동차 명의이전 위임장이 필요한 경우
양수인 본인이 혼자 신청한다면 대리 신청용 위임장은 필요하지 않습니다. 아버지 등 제3자가 대신 신청할 때는 앞의 거래 서류에 위임장과 위임한 사람의 신분증 사본을 더합니다.
직접 매매는 신청서·양도증명서·양도인 확인 서류가 기본입니다. 제3자가 신청할 때만 위임장과 위임인 신분증 사본을 추가합니다.
자동차 명의이전 온라인 신청
온라인 신청 대상
자동차365의 인터넷 이전등록은 당사자 간 매매에 한해 가능합니다. 개인 소유의 비사업용 승용차·승합차·2.5톤 미만 화물차가 대상이며, 기존 번호판을 그대로 사용해야 합니다. 인터넷 신청은 서류를 별도로 제출하지 않습니다.
온라인 이전등록이 안 되는 경우
- 거래·소유 형태: 증여·상속, 공동소유 차량 또는 공동소유 등록
- 세금·공채: 비과세·감면을 신청하거나 공채를 할인하지 않고 매입하는 경우
- 차량 상태: 압류·저당이 있거나 번호판을 바꾸는 경우
- 차량 종류: 법인·사업자용·영업용 이력이 있거나 차고지 대상 차량인 경우
하이브리드·전기·수소차처럼 감면 대상 차량도 등록관청을 방문해야 합니다. 장애인·국가유공자·다자녀 감면을 신청하는 경우 역시 방문 대상입니다.
자동차365 온라인 신청 순서
- 양도인이 자동차365의 ‘자동차양도증명’에서 양수인 정보·매매금액·매매일자를 입력하고 전자서명합니다.
- 양수인이 의무보험에 가입한 뒤 ‘자동차 이전등록신청’에서 양도증명서에 서명하고 신청합니다.
- 등록관청의 심사 후 통지된 등록비용을 납부합니다.
- 양수인 명의로 등록되면 자동차등록증을 직접 인쇄합니다.
접수는 24시간 가능하지만 처리는 평일 09:00~18:00에 완료됩니다. 통지된 이전등록비는 당일 17:00까지 납부해야 하며, 공채·취득세·수입증지·수수료는 가상계좌로만 낼 수 있습니다. 신용카드 납부는 되지 않습니다.
개인 간 매매로 온라인 대상 차량에 해당하면 양도인 입력·서명 후 양수인이 보험 가입·신청·납부를 진행합니다. 증여·공동명의·압류·번호판 변경 등은 방문 신청합니다.
자동차 명의이전 비용과 취득세
자동차 명의이전 비용은 취득세 + 공채 매입 또는 할인 비용 + 증지대 + 인지세입니다. 번호판을 바꿀 때만 번호판 발급 비용이 추가됩니다.
- 증지대: 1,000원. 사용본거지와 다른 시·도에서 신청하면 1,500원
- 인지세: 3,000원
- 공채: 지역 조례에 따라 도시철도채권 또는 지역개발채권을 매입하거나 즉시 할인
- 번호판: 변경할 때만 비용 발생, 금액은 관청마다 다름
자동차 명의이전 취득세 계산
| 차량 구분 | 취득세율 |
|---|---|
| 비영업용 승용차 | 7% (경자동차 4%) |
| 그 밖의 비영업용 자동차 | 5% (경자동차 4%) |
| 영업용 자동차 | 4% |
매매 취득세는 실제 거래가격을 과세표준으로 계산합니다. 신고가액이 없거나 시가표준액보다 낮으면 시가표준액을 적용합니다. 예를 들어 과세표준이 1,000만원인 비영업용 승용차라면 취득세는 70만원입니다.
비영업용 경형 승용차는 2027년 12월 31일까지 취득세가 75만원 이하면 면제되고, 넘으면 75만원을 공제합니다. 경형자동차는 도시철도채권 매입도 면제됩니다. 공채 할인율은 바뀌므로 지역·차종·차량가격을 넣어 계산한 금액을 확인해야 합니다.
자동차 명의이전 대행비용
| 대행을 맡기는 경우 | 대행료 |
|---|---|
| 개인·가족 간 이전, 서울시내 출장 대행(㈜한솔에스씨 공지) | 7만원부터 |
| 개인·가족 간 이전, 경기도 출장 대행(㈜한솔에스씨 공지) | 9만원부터 |
| 중고차 매매상사가 등록신청 대행(21세기모터스 안내) | 약 3만~5만원 |
| 케이카 구매 내역서 사례, 차량가 1,850만원(구매자 내역서) | 33,000원 |
위 대행료는 취득세·공채·증지대·인지세·번호판 발급비와 별도입니다. 출장 대행은 지역과 용역 내용에 따라 추가 요금이 붙을 수 있습니다.
중고차 매매업자가 이전등록을 대신하는 경우 등록신청대행수수료는 신청 대행에 든 실제 비용입니다. 상사·딜러의 이전비 내역서와 관할 기관의 정식 영수증을 대조하면 세금·공채 비용과 대행료를 구분할 수 있습니다.
취득세는 과세표준과 차량 종류로 계산하고 공채 비용은 지역에 따라 달라집니다. 대행료는 서울시내 출장 대행 7만원부터·경기도 출장 대행 9만원부터, 매매상사 등록신청 대행 약 3만~5만원이며 취득세·공채 등 등록비용은 별도입니다.
가족간 자동차 명의이전: 매매와 증여
가족끼리 매매한다면 자동차 양도증명서와 자동차365의 매매금액 칸에 실제로 주고받은 금액을 적습니다. 그 금액이 시가표준액보다 낮으면 취득세는 시가표준액을 기준으로 계산합니다.
돈을 받지 않고 넘기면 증여입니다. 이때 과세표준은 시가표준액이고, 비영업용 승용차의 취득세율은 7%입니다. 증여 이전은 온라인으로 신청할 수 없어 이전등록신청서·증여증서·증여자 인감증명서를 준비해 등록관청을 방문합니다. 99%·1%처럼 공동명의로 등록하거나 공동소유 차량을 넘기는 경우도 방문해야 합니다.
실제 대금을 주고받았다면 그 금액을 적고, 무상으로 넘겼다면 증여로 방문 신청합니다. 낮은 매매금액이나 무상 이전만으로 취득세가 없어지지는 않습니다.
자동차 명의이전 보험 가입과 승계
자동차 명의이전 보험은 양수인 명의 의무보험 가입부터 챙겨야 합니다. 이전등록 신청 전에 가입 사실이 확인돼야 신청할 수 있습니다.
양도일부터 이전등록 신청기간 종료일까지 양수인이 양도인의 의무보험 계약을 승계하는 규정이 있습니다. 그 전에 새 책임보험에 가입하면 새 계약일까지 승계됩니다. 종합보험 등 임의보험은 자동 승계되지 않으며, 양도인이 보험사에 이전을 알리고 보험사가 승낙해야 합니다.
이전등록을 신청하려면 양수인 명의 의무보험 가입이 먼저입니다. 양도인의 종합보험은 자동으로 넘어오지 않습니다.
자동차 명의이전 기간과 지연 과태료
| 이전 사유 | 신청기한 |
|---|---|
| 매매 | 매수한 날부터 15일 |
| 증여 | 증여받은 날부터 20일 |
| 매매업자 대행 | 양도증명서상 잔금지급일부터 15일 |
양수인이 기한을 넘겨 신청하면 지연 10일 이내는 10만원, 10일 초과 49일 이내는 10만원에 11일째부터 하루마다 1만원을 더한 금액, 50일 이상은 50만원의 과태료가 부과됩니다.
전 차주 미납·압류가 있을 때
이전 신청 전 자동차등록원부에서 압류와 저당권을 확인할 수 있습니다. 세금 체납 차량은 압류될 수 있으며, 압류·저당이 있는 차는 인터넷 이전이 불가능해 등록관청을 방문해야 합니다.
매매는 15일, 증여는 20일 안에 신청합니다. 지연 과태료는 늦어진 기간에 따라 10만~50만원이며, 압류·저당 차량은 방문 신청 대상입니다.
자주 묻는 질문
양도인이 못 오면 양수인 혼자 명의이전할 수 있나요?
가능합니다. 양도인의 인감이 날인된 양도증명서와 자동차 매도용 인감증명서 등 인정되는 확인 서류를 받아 갑니다.
가족에게 차를 공짜로 넘길 때 매매금액을 0원으로 적으면 되나요?
돈을 받지 않았다면 매매가 아닌 증여입니다. 증여 서류를 준비해 등록관청에서 신청하며, 취득세는 시가표준액을 기준으로 계산합니다.
자동차365에서 번호판을 바꾸면서 이전등록할 수 있나요?
아니요. 온라인 이전등록은 기존 번호판을 그대로 사용할 때만 가능하며, 번호판을 바꾸려면 등록관청을 방문해야 합니다.
명의이전 대행료에 취득세도 포함되나요?
대행료와 취득세는 별개입니다. 견적서에서 세금·공채·수수료·대행료를 나눠 확인하고 정식 영수증과 대조합니다.
매매로 차를 산 뒤 언제까지 이전등록해야 하나요?
매수한 날부터 15일 안에 신청해야 합니다. 늦으면 지연 기간에 따라 10만~50만원의 과태료가 부과됩니다.
개인 간 매매라면 온라인 대상 여부를 먼저 확인하고, 방문 신청이라면 양도인에게 받을 서류부터 챙기십시오. 비용은 차량의 과세표준·지역·공채 처리 방식에 따라 달라집니다.
출처
- 법제처 찾기쉬운 생활법령정보 — 자동차 이전등록하기
- 법제처 찾기쉬운 생활법령정보 — 자동차를 이전 받았어요
- 법제처 찾기쉬운 생활법령정보 — 중고차 구입 시 세금내기
- 법제처 찾기쉬운 생활법령정보 — 취득세 감면받기
- 국가법령정보센터 — 지방세법 제10조의5
- 법제처 찾기쉬운 생활법령정보 — 자동차보험 승계받기
- 법제처 찾기쉬운 생활법령정보 — 자동차등록원부 확인하기